हे घरगुती किंवा बाह्य सत्र विश्रांती, एकाग्रता आणि हालचालीच्या आनंदाला प्रोत्साहन देण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. योगाचे क्रम प्रत्येकाला आनंद घेण्यास, योग शोधण्यास, स्वतःला सुधारण्यास, स्वतःला बळकट करण्यास आणि लवचिक बनवण्यास अनुमती देतात.

हे घरगुती किंवा बाह्य सत्र शरीर बळकट करण्यासाठी, मन शांत करण्यासाठी, गतिशीलता सुधारण्यासाठी किंवा दुखापत किंवा गर्भधारणेनंतर ऊर्जा पुनर्प्राप्त करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. यामध्ये संतुलित आणि जागरूकता विकसित करण्यासाठी श्वासोच्छ्वास, शरीराची स्थिती आणि हालचाली यांचा समन्वय साधला जातो.